解决方案-工业自动化解决方案
汽车电子电器自动化装配解决方案

一、智能制造的基础----工业机器人技术现状

    我国的工业机器人技术从20世纪80年代开始起步,在国家和地方政府的大力支持下,经过长期科技攻关;业已掌握了工业机器人的设计和制造技术、控制系统软件和硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术等方面的一些自主知识产权,开发出了喷漆、焊接、装配、搬运等基础水平工业机器人,并局部应用于生产中。

   由于不同应用领域需求的特殊性,智能制造机器人技术和产品正朝着多品种、少批量、柔性控制和模块化等方向发展。总结起来,智能制造机器人技术的发展方向有:(1)设计单元技术模块化,可以自由组合从而完成复杂任务;(2)人机交互界面技术可视化;(3)编程技术柔性化,一个硬件单元通过改变程序从而完成不同的应用;(4)多传感器信息融合,通过各种传感器反馈信息从而实现智能化;(5)远程遥控以及虚拟现实技术实用化。等等。

二、 机器人技术实现装配自动化的优势

(1)大幅缩短设计周期;客户的需求总是在最迫切的时候提出,因此系统的设计周期经常决定了产品的生命周期。

(2)提高了系统的可靠性;硬件的标准化和模块化是全球自动化系统集成商的追求目标。机器人柔性制造系统的模块化、柔性组合特性有效提高了系统可靠性。
(3)大幅提高了系统的性价比;机器人柔性制造理论为用户真正实现小批量、多品种和制造周期短的现代工业生产目标提供了保证,有效降低了客户的新产品研制风险,从而大幅降低了用户使用项目系统的门槛,大幅提高了系统的性价比。
(4)友好的人机界面可视化操作系统;包括用户可参与柔性编程的参数调整以及生产管理数据的实时处理,提高了用户的满意度,降低了工业界采购门槛。
(5)大量减少了系统中使用的零部件数量;机器人配件易于加工,互换性强,便于维护。
(6)机器人系统配备了视觉自动检查和分类功能,开发的图像处理算法能够快速有效地检测不良品。

三、汽车空调控制器模块装配案例

1、产品描述

汽车空调控制器成品和组装零部件如下图所示。

    

2、 机器人装配生产线的构造

    上海微松研制的用于汽车电器组装的机器人柔性智能制造生产线,以汽车电器的一个典型产品--车载空调控制器模块的组装为应用对象,设计柔性机器人产线。其主要动作流程如下,其中部分有代表性的技术单元用3D图示做了说明。

(1)MOS管自动供料和90度管脚折弯。

(2)四轴SCARA工业机器人将三个MOS管插入PCB的对应管脚内。

       

(3)焊接机器人1焊接MOS管脚。

      

(4)由图像处理系统进行焊接质量检测。

(5)四轴SCARA工业机器人把PCB板组件与线束护套装配在一起。

     

(6)焊接机器人2把线束焊接到PCB板上。

(7)点胶机器人对PCB板精密定位点胶。

    

(8)由两台打螺丝机器人,进行螺丝拧紧作业。

(9)六轴垂直型装配机器人进行密封圈和护盖的安装。

(10)由图像处理系统进行品质检测,不合格品放入废料盒,合格品进入下道工序。

   

3、 产线成品照片